ICU中病人家属想要放弃治疗，医生拔了呼吸机气管，导致病人死亡，医生在法律上有错吗？

本人大三医学生，在重症监护室实习时，听到两个老师在讨论这个问题，感觉很有意思，我觉得他们两个说的都有道理，希望大家可以从法律，伦理上帮我分析解答一下。A老师认为，医生的准则中有不能以任何方式损害病人的生命。虽然家属签字放弃治疗，让医生拔掉了呼吸机，间接导致了病人的死亡。虽然得到了家属的签字同意，但是没有法律效力的，这样的行为是错误的。B老师认为，家属无力承担治疗费用，告诉医生放弃治疗，医生得到了授权，在情理上不存在故意导致病人死亡的主观。也是帮助了病人，在法律上应该没有错误。情况二。病人有两个孩子，大儿子因为无力承担医疗费用，告诉医生放弃治疗并签字，医生拔管导致病人死亡，而二儿子不同意放弃治疗，但是从外地赶来之后发现家属已经死亡，在大儿子签字时，二儿子只和大儿子商量过，并表示不同意放弃，而医院并不清楚。但是大儿子一意孤行，在签字时表示是他们商量的结果。请问在法庭上，谁对谁错？在医生拔管时，已经将可能导致病人死亡的结果告诉了家属，但是家属还是表示放弃治疗。